Tudo começou com o encontro de José Carlos (líder da banda Família Lima) e Lorena, e o nascimento dos filhos Amon-rá, Moisés e Lucas. O primo Allen veio depois. Contudo, o início oficial desta história se deu em 1994, nas terras gaúchas, mais precisamente em Morro Reuter, onde aconteceu a primeira apresentação do grupo com o nome Família Lima, quando lançou a música “Primeiro Amor“. Antes disso já fazia pequenos shows (Violinos Mágicos) em que misturavam o som dos violinos com apresentações de mágica nos palcos. No mesmo ano já estavam fazendo shows no Principado de Andorra, Madri, Barcelona, Ilha de San Andrés(Caribe) e em Los Angeles. No ano seguinte, Viena e Innsbruck (Áustria) e, novamente, Espanha (cidade de Granada), e, em 1996, Nova Iorque e Washington e, posteriormente, países como Itália, França, Portugal, Argentina, Uruguai, Chile e Alemanha. Em 2000 tocaram no “Jubileu da Família“, no Vaticano, segundo Lucas descrito como um marco para a carreira: “Acontece a cada 50 anos. Nós fomos os únicos da América. Bem na hora em que começamos a tocar veio o Papa. Foi um momento emocionante e glorioso.
Seu mais recente álbum foi lançado no ano de 2010, que reuniu apenas 5 canções, das quais 3 foram escritas pelo integrante Lucas Lima. O disco vem com um link de acesso a um site especial onde o grupo vai disponibilizar materiais inéditos, extras, vídeos e mais 5 músicas do novo disco 1, 2, 3, 4, 5 durante o ano de 2011. No segundo semestre de 2014 a banda lança seu 2º DVD ao vivo e o 3 º DVD da carreira para comemorar os 20 anos de estrada. O DVD intitulado “Raízes” traz a Família Lima interpretando grandes sucessos de músicos e bandas gaúchas, tudo de uma forma totalmente rearranjada para o erudito pop rock que a banda faz.
Em 2016, o grupo se tornou a banda fixa do game show dominical Tamanho Família, exibido pela Rede Globo e apresentado por Márcio Garcia.